Abstract:
RESUMO: Métodos cirúrgicos assistidos por computador (Computer Aided Surgery – CAS) foram
propostos para superar a restrição inerente à laparoscopia baseada em vídeo 2d, fornecendo dados
precisos da anatomia do paciente. Em sistemas CAS, um passo importante é o registro de dados pré-
operatórios, como a Ressonância Magnética (RM) e a Tomografia Computadorizada (TC), com os
dados de vídeo obtidos durante a cirurgia. Na cirurgia minimamente invasiva guiada por imagem, o registro de dados pré e intrainterventivos e o rastreamentos de instrumentos fornecem ao cirurgião informações sobre, a posição
atual de seus instrumentos em relação à trajetória planejada, estruturas vulneráveis próximas e o alvo
final. Imagens virtuais 3D da anatomia e da patologia podem ser geradas em dispositivos específicos, e
registradas em imagens em tempo real, fornecendo realidade aumentada e permitindo a exibição de
estruturas anatômicas escondidas.
